2012年5月3日 星期四

5-2心得

康康-發現手的開距會影響吃方塊時的穩度,每一次開的大小會有不同的結果
          解決方法--固定開的寬度,利用量尺
正元&肉球-第一顆的方塊怎麼放都沒辦法,無法對準柱子,
          解決方法--充飽電,修改角度
                    第二顆會撞到牆...程式需要再調整

2012年4月28日 星期六

4/27團練心得

1.康康-已經完成10圈,但是速度過慢,今天完成十圈然後自動停止,原來問題出現在無窮迴圈上
2.正元+肉球-原本連機體都有問題,現在已經克服,吃小黃時會偏左或太前面,現在已經改好,但成功機率是3/5,吃第二顆小黑沒設定好,讓手上舉無法吃到積木,目前已解決,但還沒進,下週目標能夠擺放好第二顆

2012年4月21日 星期六

4/20宿舍練習心得

這天在晚自習回來後練習,雖然練習不到1小時,不過我發現到了一件事,就是光感值的比例會有誤差值,跟線的速度越快,光感就會看不到(因為瞬間速度),但太慢就會輸,所以我還在研究如何在越快的時候不跑掉,我有想到其中的一個方法,等星期一來測試吧!!

2012年4月18日 星期三

4/18上課心得

今天我和隊友(林佳雯)再做競速,運用老師的程式,最高速度能到達32不過這樣1分鐘只能跑一圈,離10圈還要好久,所以我正在想新程式,另外,我的WRO隊友說我把機器做爛了= =所以他們正在改,大家加油ㄅ!!

2012年4月17日 星期二